Visualino es un entorno de programación visual que me permite hacer un programa con bloques tipo scratch y ver el código que se genera.
Al contrario que S4A y mBlock, Visualino está solo centrando en la programación de Arduino con un lenguaje de programación por bloques.
Los bloques generan el código de C/C++ en tiempo real en una ventana. El entorno es similar al del IDE de Arduino, con las mismas opciones principales: Verificar, Subir, Guardar, Cargar y Monitor.
Visualino ha sido creado por Víctor Ruiz: http://rvr.linotipo.es/
Manual de practicas sencillas de programación con Visualino: https://educartecnologia.com.ar/download/practicas-sencillas-arduino/